Transferência de Veículo no Detran-MG 2026: ATPV-e, Taxas, Vistoria ECV e Prazos

Atualizado em julho de 2026. Quem comprou ou vendeu veículo em Minas Gerais pode transferir a propriedade no Detran-MG em fluxo 100% digital (ATPV-e gratuito + Venda Digital via app CNH do Brasil) ou presencial, quando o CRV ainda é físico. A taxa inicial atual do Detran-MG é de R$ 150,54 (etapa 01), mais R$ 133,17 a pagar na unidade de vistoria (etapa 04), conforme a página oficial de transferência do Detran-MG. Em municípios sem ECV credenciada, o valor é ligeiramente diferente e a vistoria corre na própria unidade do Detran. Quem faz a Venda Digital com gov.br prata ou ouro dispensa cartório.

Os números e os procedimentos abaixo foram conferidos em julho de 2026 na página oficial do Detran-MG para transferência de veículo (comprador), na Resolução CONTRAN 809/2021 (que criou o ATPV-e, em vigor desde 04/01/2021) e no Código de Trânsito Brasileiro (Lei 9.503/97), Art. 123 e Art. 233. Como taxas e procedimentos são revisitados a cada portaria da CET-MG, confirme valores no portal Detran-MG ou no portal Trânsito-MG antes de iniciar o processo.

Por que a transferência de veículo é obrigatória em MG

A transferência atualiza o Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) para o novo proprietário. Sem ela, o antigo dono segue respondendo por multas, IPVA, licenciamento e até responsabilidade civil em acidentes ocorridos depois da venda. O comprador, por sua vez, fica com um veículo que não está no nome dele, o que trava emplacamento, financiamento e futuras vendas.

Prazos legais para transferir o veículo em MG

Comprador: 30 dias

Conforme o Art. 123, §1º, do CTB, o novo proprietário tem 30 dias corridos para registrar o veículo em seu nome. Ultrapassado o prazo, vale o Art. 233: deixar de efetuar o registro no prazo de 30 dias configura infração média, com penalidade de multa e medida administrativa de remoção do veículo.

Vendedor: comunicar a venda

O vendedor precisa fazer a Comunicação de Venda. Sem ela, continua respondendo por infrações e débitos até a transferência ser concluída pelo comprador. Quando a venda é feita 100% pelo app CNH do Brasil (Venda Digital), a Comunicação é automática e o vendedor fica protegido desde a assinatura digital.

Taxas Detran-MG para transferência em 2026

Os valores oficiais listados no portal Detran-MG (página de transferência de propriedade para comprador) incluem uma taxa inicial por etapa e outra a pagar na unidade de vistoria. Os principais números:

Como funciona na prática: em municípios com ECV, o comprador paga a taxa inicial R$ 150,54 para gerar o DAE e depois paga R$ 133,17 à própria ECV no momento da vistoria. Em municípios sem ECV, a vistoria roda em uma unidade do Detran-MG e existe taxa equivalente publicada na mesma página oficial; consulte o sistema do Detran para o valor exato do seu município, porque a ECV credenciada e a taxa municipal podem variar. Quem optar pela vistoria móvel soma à taxa inicial o valor de R$ 191,07 mais R$ 289,50 pagos à ECV.

Cenários de transferência em MG em 2026

O caminho muda conforme o tipo de documento e a idade do veículo:

• Veículo com ATPV-e (após 2021): processo digital ou híbrido. Vendedor e comprador podem usar a Venda Digital pelo app CNH do Brasil, dispensando cartório quando ambos têm gov.br prata ou ouro.
• Veículo com CRV físico (anterior a 2021): processo clássico, exige reconhecimento de firma em cartório e entrega presencial de documentos.
• Veículo financiado: banco precisa baixar o gravame no Renavam antes da transferência. O termo de quitação é solicitado à financeira.

Quem quiser economizar deslocamento pode optar pela Venda Digital, que normalmente resolve tudo pelo celular e com o ATPV-e já integrado à Senatran. Quem tem CRV físico antigo precisa seguir o caminho presencial com cartório e vistoria, mas o restante do processo (DAE, agendamento) continua digital.

Cenário A, Venda Digital pelo app CNH do Brasil (recomendado)

O fluxo mais rápido e barato. Exige que comprador e vendedor tenham conta gov.br prata ou ouro, e que o veículo tenha ATPV-e (emitido a partir de 04/01/2021).

1. Vendedor abre o app CNH do Brasil com login gov.br.
2. Em “Veículos”, seleciona o veículo e clica em “Venda Digital”.
3. Informa o CPF do comprador.
4. Comprador recebe notificação no app e assina digitalmente.
5. Vendedor assina também e finaliza o processo.
6. ATPV-e é enviado à Senatran e a Comunicação de Venda é registrada automaticamente.
7. Comprador acessa o Portal Cidadão ou MGApp, gera o DAE inicial (R$ 150,54) e paga por Pix ou boleto.
8. Sistema libera o agendamento da vistoria na ECV (R$ 133,17) após compensação do DAE.
9. Comprador realiza a vistoria e o laudo é enviado direto ao Detran-MG.
10. CRLV-e novo fica disponível no app CNH do Brasil em poucos dias úteis.

Cenário B, Veículo com CRV físico (anterior a 2021)

1. Conferir débitos: IPVA, TRLAV e multas precisam estar quitados; o sistema bloqueia a transferência se houver pendências.
2. Preencher o CRV com os dados do comprador, sem rasuras.
3. Reconhecer firma de vendedor e comprador em cartório.
4. Pagar a taxa do Detran-MG (DAE) e agendar vistoria.
5. Realizar a vistoria em ECV ou unidade do Detran (conforme o município).
6. Apresentar documentos ao Detran-MG ou à ECV, que repassa ao Detran.
7. Vendedor faz a Comunicação de Venda manual no portal Detran-MG (se não usou Venda Digital).
8. Receber o novo CRLV-e digital via app CNH do Brasil.

Vistoria ECV em Minas Gerais: o que é avaliado

As ECVs são empresas autorizadas pela CET-MG. A vistoria verifica:

• Numeração do chassi, motor e câmbio.
• Placas, lacres e selos.
• Funcionamento de luzes, freios e sistemas de segurança obrigatórios.
• Pneus e suspensão em geral.
• Kit GNV (quando instalado).
• Cinto de segurança e equipamentos obrigatórios.

O agendamento é feito online, e o sistema só libera a marcação depois da compensação do DAE inicial. Em caso de reprovação, o condutor tem até 30 dias para corrigir e reagendar sem custo adicional. Passados os 30 dias, é cobrada nova taxa de vistoria.

Documentos necessários para a transferência

• RG ou CNH com CPF (original e cópia) de vendedor e comprador.
• Comprovante de pagamento do DAE.
• ATPV-e assinado digitalmente ou CRV físico com firma reconhecida em cartório.
• Comprovante de residência atualizado.
• Comprovante de quitação de IPVA, TRLAV e multas do veículo.
• Termo de quitação da financeira, se o veículo estava financiado.

Quanto custa o processo completo (estimativa 2026)

Para um cálculo rápido, some o que sai do seu bolso em cada cenário. Os números abaixo usam os valores oficiais publicados pelo Detran-MG em julho de 2026.

Atenção: esses valores são estimativas com base nas publicações oficiais de 2026. Antes de gerar o DAE, confirme o valor exato no Portal Cidadão ou no MGApp, porque a tabela da CET-MG pode ser reajustada por portaria durante o ano.

Situações especiais que o Detran-MG aceita

Os fluxos oficiais do Detran-MG reconhecem cenários além da compra e venda tradicional:

• Transferência de outro estado: exige baixa no Detran de origem antes do registro mineiro.
• Transferência de outro município mineiro: mais simples, sem necessidade de nova vistoria na origem (a ECV do destino reavalia).
• Doação: exige escritura pública de doação em cartório e recolhimento de ITCMD, quando aplicável, pela SEF-MG.
• Inventário: requer formal de partilha ou escritura pública de inventário extrajudicial; ITCMD segue proporcional ao valor do veículo.

Erros comuns na transferência de veículo em MG

1. Comprar carro com IPVA, TRLAV ou multas atrasados: o sistema do Detran-MG bloqueia o novo CRLV-e até a quitação completa.
2. Vendedor esquecer a Comunicação de Venda: continua responsável por multas e débitos até a transferência ser concluída.
3. Não conferir se o município tem ECV: a taxa e a logística mudam de cidade para cidade; veja antes de iniciar.
4. Imprimir ATPV-e no formato errado: a versão digital precisa ser impressa em folha A4 para reconhecimento de firma em cartório.
5. Marcar vistoria móvel sem necessidade: custa quase o dobro da fixa e vale só para casos especiais.
6. Ignorar reprovação na vistoria: o reagendamento é gratuito em até 30 dias; depois, paga nova taxa.
7. Confundir transferência intermunicipal com interestadual: dentro de MG é mais simples e barata. Interestadual exige baixa de registro no Detran de origem antes.

Leitura complementar do nosso cluster

• ATPV-e 2026: como fazer a transferência digital de veículo sem cartório
• Comunicado de Venda 2026: como fazer e por que é essencial para o vendedor
• CRLV-e 2026: o que é, como acessar e apresentar em fiscalização

Tire suas dúvidas sobre a transferência em MG

Quanto custa, em julho de 2026, transferir um veículo em MG?

A taxa inicial do Detran-MG para iniciar a transferência é R$ 150,54 e a taxa paga na unidade de vistoria é R$ 133,17, totalizando R$ 283,71 em município com ECV na modalidade fixa. Em vistoria móvel, soma R$ 191,07 mais R$ 289,50 pagos diretamente à ECV, totalizando R$ 631,11. Sempre confirme a tabela atualizada no Portal Cidadão do Detran-MG antes de pagar.

Quanto tempo leva para o novo CRLV-e ficar disponível?

Depois da vistoria aprovada e da compensação do DAE final, o CRLV-e costuma ficar disponível no app CNH do Brasil em 3 a 10 dias úteis, variando conforme a demanda na Ciretran do município. Você pode acompanhar o status pelo próprio app CNH do Brasil, na aba “Veículos”.

Posso transferir veículo com IPVA ou TRLAV atrasado?

Não. O sistema do Detran-MG bloqueia a emissão do novo CRLV-e até a quitação completa de IPVA, TRLAV e multas do veículo. A dívida acompanha o bem (princípio propter rem), e não o CPF do antigo dono.

O ATPV-e dispensa cartório em Minas Gerais?

Sim, quando comprador e vendedor têm conta gov.br prata ou ouro e o veículo já tem ATPV-e (emitido após 04/01/2021). A assinatura pelo app CNH do Brasil substitui o reconhecimento de firma em cartório. Sem gov.br compatível ou com CRV físico antigo, o reconhecimento de firma continua obrigatório.

Como saber se meu município tem ECV?

O Portal Cidadão do Detran-MG mostra, no momento da geração do DAE, as opções de vistoria disponíveis para o município do veículo. A relação de ECVs credenciadas é atualizada periodicamente pela CET-MG e pode ser consultada na seção de transferência do portal.

Vendi o carro e o comprador não transferiu: o que faço?

Faça imediatamente a Comunicação de Venda no portal Detran-MG (ou use a Venda Digital pelo app CNH do Brasil). Esse registro é o que te protege de multas e débitos gerados depois da venda, até a conclusão da transferência no nome do comprador.

A vistoria móvel vale a pena?

A vistoria móvel só compensa quando o veículo não pode ser deslocado até uma ECV fixa, ou em casos específicos como empresas com frota grande. Para a maioria dos motoristas, a vistoria fixa sai cerca de metade do preço e gera o laudo no mesmo dia do agendamento.

O que acontece se eu ultrapassar os 30 dias para transferir?

Você ainda pode transferir, mas estará sujeito ao Art. 233 do CTB: infração média, multa prevista em legislação estadual e medida administrativa que pode incluir a remoção do veículo até a regularização do novo registro. O Detran-MG costuma sinalizar a infração automaticamente no prontuário do carro.

Veículo financiado pode ser transferido?

Sim, mas o gravame precisa ser baixado antes. O banco (ou financeira) emite o termo de quitação ou a autorização de transferência, que é apresentada ao Detran-MG para retirar o gravame do Renavam. Só depois o veículo pode ser transferido livremente para o novo CPF.

Transferência de outro estado para MG é diferente?

Sim. Para trazer um veículo de outra UF, é necessário primeiro baixar o registro no Detran de origem e depois solicitar a transferência no Detran-MG, com nova vistoria. O processo é mais demorado e o custo pode ser diferente do município; confirme no Portal Cidadão qual o valor exato para o seu caso.

Atenção: este conteúdo se baseia no Código de Trânsito Brasileiro (Lei 9.503/97), na Resolução CONTRAN 809/2021 e nas regras do Detran-MG e da CET-MG vigentes em julho de 2026. Taxas e procedimentos podem ser reajustados por norma posterior; confirme antes de iniciar o processo no portal oficial do Detran-MG ou no portal Trânsito-MG. Em casos especiais (inventário, doação, transferência de outro estado), considere atendimento direto em uma UAI, Ciretran ou unidade do Detran-MG no seu município.