Transferência de veículo no Detran-SP 2026: TDV em 5 minutos, ATPV-e, vistoria ECV e taxas

Atualizado em: 30/05/2026Revisado por: Verificado em fontes oficiais (Detran, gov.br, Caixa, INSS)
Resposta rápidaComprou ou vendeu um veículo em São Paulo? O Detran-SP é pioneiro no Brasil: foi o 1º estado a oferecer a TDV (Transferência Digital de Veículos), que conclui a transferência em apenas 5 minutos pelo celular ou computador, para veículos com ATPV-e e ambas as partes com gov.br nível prata ou ouro. A taxa é de R$ 285,05 com licenciamento…
📅 30 de maio de 2026⏱️ 5 min de leitura
📑 Sumário deste guia
  1. 2 caminhos disponíveis em SP
  2. TDV — Transferência Digital de Veículos em 5 minutos
  3. ATPV-e — quando usar
  4. Vistoria ECV — nova regra 2026
  5. Taxas em SP 2026
  6. Prazo legal — 30 dias
  7. Documentos necessários
  8. Transferência online convencional
  9. Após a transferência
  10. Outros conteúdos do nosso cluster
  11. Perguntas frequentes (FAQ)

Comprou ou vendeu um veículo em São Paulo? O Detran-SP é pioneiro no Brasil: foi o 1º estado a oferecer a TDV (Transferência Digital de Veículos), que conclui a transferência em apenas 5 minutos pelo celular ou computador, para veículos com ATPV-e e ambas as partes com gov.br nível prata ou ouro. A taxa é de R$ 285,05 com licenciamento regularizado ou R$ 452,79 com licenciamento pendente. Em 2026, novas regras para a vistoria — agora paga diretamente ao Detran-SP antes de comparecer à ECV.

O conteúdo se baseia nas regras do Detran-SP, na Lei 9.503/97 (CTB) Arts. 123 e 233, na Resolução CONTRAN 809/2021 e nas regras vigentes em abril de 2026. Sempre confirme valores no portal TDV Detran-SP.

2 caminhos disponíveis em SP

Modalidade Tempo Requisitos
TDV (Digital) ~5 minutos Conta gov.br prata/ouro, app Poupatempo Digital, sem restrições, débitos quitados
Online convencional Até 3 dias úteis Documentos digitalizados, ATPV-e ou CRV
Presencial Conforme agendamento Comparecimento ao Detran/Poupatempo

TDV — Transferência Digital de Veículos em 5 minutos

SP foi 1º estado do país a oferecer a TDV. Pré-requisitos:

  • Vendedor e comprador com conta gov.br nível prata ou ouro.
  • App Poupatempo Digital instalado em ambos os celulares.
  • Veículo sem restrições judiciais ou administrativas.
  • Débitos quitados (multas, IPVA).
  • Documento já em formato digital (veículo registrado a partir de janeiro de 2021). Para veículos anteriores, conversão prévia.

Passo a passo da TDV

  1. Clique em “Iniciar serviço” no portal.
  2. Selecione “Estou vendendo o veículo”.
  3. Escolha o veículo a transferir.
  4. Sem restrições, será solicitado reconhecimento facial pelo app gov.br.
  5. Sistema faz análise automática dos requisitos.
  6. Realize o reconhecimento facial.
  7. Preencha dados do comprador e detalhes da negociação.
  8. Aguarde a assinatura digital do comprador.
  9. Conclusão em ~5 minutos.

ATPV-e — quando usar

Data emissão Documento
Até 31/12/2020 CRV (documento verde físico)
A partir de 04/01/2021 ATPV-e (autorização eletrônica, impresso em A4)

Se a venda foi realizada digitalmente pelo app CNH do Brasil, não é necessária a apresentação da ATPV-e impressa.

Vistoria ECV — nova regra 2026

O laudo é obrigatório e tem validade de 60 dias.

NOVIDADE: pagamento direto ao Detran-SP

Em 2026, o cidadão deve pagar a vistoria diretamente ao Detran-SP, antes de comparecer à ECV — diferente do modelo anterior, em que pagava na empresa.

  • Pagamento pelo portal ou app do Detran-SP.
  • Pagamento pelo seu sistema bancário.
  • Para vistoria “Modalidade Móvel”, a ECV pode cobrar o deslocamento separadamente.

O processo de vistoria só termina após aprovação da auditoria. Somente então a transferência ou regularização pode ser iniciada.

Taxas em SP 2026

Cenário Taxa de transferência
Licenciamento do ano em curso já realizado R$ 285,05
Licenciamento pendente R$ 452,79

Custos adicionais que podem incidir:

  • Vistoria — paga ao Detran (nova regra) + eventual deslocamento da modalidade móvel.
  • Troca de placa Mercosul (se ainda usar modelo antigo).
  • Pendências quitadas (IPVA, multas) antes de iniciar.

A emissão da ATPV-e é gratuita.

A transferência deve ser feita em até 30 dias, contados da assinatura do CRV ou da ATPV-e (Art. 233 CTB):

  • Multa de R$ 130,16 (gravidade média).
  • 4 pontos na CNH.

Documentos necessários

  • CRV ou ATPV-e preenchido. Para CRV físico: firma reconhecida por autenticidade.
  • Documento de identificação do proprietário (original).
  • CPF (cópia simples).
  • Comprovante de endereço (original).
  • Procuração com firma reconhecida por autenticidade, se aplicável (advogado: carteira da OAB).

Transferência online convencional

Para casos que não se enquadram na TDV, há a opção online convencional:

  • Cada arquivo anexado: até 1,2 MB.
  • Total dos arquivos: até 15 MB.
  • Pendências de validação: o sistema bloqueia e exige entrega presencial do ATPV-e/CRV.
  • Análise: até 3 dias úteis.

Após a transferência

Após aprovação, o CRLV-e fica disponível para download em até 3 dias no app Carteira Digital de Trânsito (CDT).

Outros conteúdos do nosso cluster

Perguntas frequentes (FAQ)

Quanto custa transferir um veículo em SP?

R$ 285,05 com licenciamento regularizado ou R$ 452,79 com licenciamento pendente. ATPV-e é gratuita.

O que é a TDV em SP?

Transferência Digital de Veículos — pioneira no Brasil — que conclui o processo em ~5 minutos para veículos com ATPV-e e ambas as partes com gov.br prata/ouro.

Onde pagar a vistoria em SP em 2026?

Diretamente ao Detran-SP (pelo portal/app ou banco), antes de comparecer à ECV. Nova regra de 2026.

O ATPV-e impresso é obrigatório?

Não, se a venda foi feita pelo app CNH do Brasil. Para outros casos, é impresso em A4 comum.

Quanto tempo dura a vistoria ECV em SP?

O laudo tem validade de 60 dias. Após esse prazo, é necessário fazer nova vistoria.

Qual o prazo legal para transferir em SP?

30 dias a partir da assinatura do CRV ou ATPV-e. Atrasar gera multa R$ 130,16 + 4 pontos (gravidade média, Art. 233 CTB).


Aviso: baseado no CTB, Resolução CONTRAN 809/2021 e regras do Detran-SP em abril de 2026.

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