Comprou ou vendeu um veículo em Mato Grosso do Sul? A transferência de propriedade no Detran-MS em 2026 já é majoritariamente digital quando o veículo tem ATPV-e, instituído pela Resolução CONTRAN 809/2021. No portal Meu Detran, o vendedor cadastra a intenção de venda e ambas as partes assinam digitalmente. A vistoria é feita na sede do Detran-MS em Campo Grande (com agendamento) ou em ECVs credenciadas pelo estado. Em 2026, MS implementou redução de taxas — gravame e segundas vias de CRV passaram a ser digitais e gratuitas, e taxas de emplacamento foram excluídas com a Placa Mercosul.
O conteúdo se baseia nas regras do Detran-MS, na Lei 9.503/97 (CTB), na Resolução CONTRAN 809/2021 e nas regras vigentes em abril de 2026. Sempre confirme taxas no portal de taxas Detran-MS.
📑 Sumário deste guia
Prazos legais
Comprador: 30 dias
O comprador tem prazo máximo de 30 dias, contados da data de reconhecimento de firma na ATPV-e, para concluir a transferência. Perder o prazo gera multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH (Art. 233 CTB).
Vendedor: Comunicado de Venda em 30 dias
O vendedor deve fazer o Comunicado de Venda em até 30 dias, contados da data da venda. Sem o Comunicado de Venda, multas, IPVAs atrasados e pontos por infrações cometidas pelo novo dono continuam sendo responsabilidade do vendedor. Não pule esta etapa.
ATPV-e — o documento digital
Desde 4 de janeiro de 2021, o Detran deixou de emitir o CRV físico (DUT em papel-moeda). Em seu lugar, o ATPV-e — gerado online quando você decide vender, substituindo o antigo preenchimento do verso do CRV.
No MS, na página da ATPV-e do Meu Detran, o motorista pode:
- Cadastrar nova intenção de venda.
- Consultar intenção de venda já solicitada.
Vistoria em ECV em Campo Grande
Antes de protocolar a transferência, o comprador precisa levar o veículo a uma ECV (Empresa Credenciada de Vistoria). O processo de vistoria envolve:
- Registros fotográficos do automóvel.
- Verificação dos itens obrigatórios de segurança (carro/moto + acessórios) por equipamentos certificados e aferidos.
- Validação da documentação.
- Verificação das características do veículo no Sistema do Detran-MS.
Todas as vistorias são auditadas independentemente do vistoriador. Após validação, é emitido o Laudo de Vistoria.
Agendamento
O agendamento é feito na página do Detran-MS. O atendimento das vistorias agendadas é realizado na sede em Campo Grande. É essencial respeitar dia e horário agendados.
Documentos exigidos
- CNH, RG ou CPF do novo proprietário (original e cópia).
- Comprovante de residência recente (últimos 3 meses) em nome do comprador.
- CRV ou ATPV-e preenchido e assinado.
- Laudo de vistoria ECV aprovado.
- Comprovantes de taxas de transferência, IPVA e multas quitadas.
Taxas em MS — novidades 2026
Taxas excluídas em 2026
O Detran-MS excluiu as seguintes taxas:
- Gravame: emissão passou a ser digital.
- Vistoria de veículo apreendido: digital.
- Bloqueio/desbloqueio de licenciamento: digital.
- Segundas vias de CRV: digitais.
- Serviço de emplacamento: extinto com a implementação da Placa Mercosul (credenciamento de empresas que prestam o serviço).
Taxas mantidas
- Taxa do Detran: emissão do novo documento e atualização do banco de dados.
- Laudo de vistoria (ECV): pago à empresa credenciada (preço de mercado).
- Cartório: reconhecimento de firma (apenas para CRV físico).
Gere a guia diretamente no portal Detran-MS com o Renavam para ver o valor exato.
Débitos pendentes — bloqueio total
No MS, para fazer a transferência, todos os débitos do veículo devem estar quitados — isso é inegociável:
- Multas.
- Licenciamento.
- IPVA.
- Demais débitos.
A dívida acompanha o veículo (princípio jurídico propter rem), não o CPF do antigo dono. Para o sistema liberar o novo CRLV-e, o prontuário do carro deve estar “zerado”.
Passo a passo no Detran-MS
- Acesse o Meu Detran ou o app CDT, faça login com gov.br (prata ou ouro).
- Vá em “Intenção de Venda” / “Emitir ATPV-e”.
- Preencha dados do comprador (nome, CPF/CNPJ, endereço e valor).
- Sistema gera ATPV-e em PDF.
- Comprador acessa Meu Detran, gera a guia de transferência.
- Quita todos os débitos.
- Realiza vistoria em ECV (agendamento na página Detran-MS).
- Solicita transferência (online ou presencial).
- Após análise, novo CRLV-e fica disponível no app CDT.
Caso especial: proprietário falecido
O Detran-MS não permite transferência direta apenas com atestado de óbito. É obrigatório:
- Inventário judicial ou extrajudicial.
- Ou Alvará Judicial.
Outros conteúdos do nosso cluster
- Detran-MS 2026: guia completo.
- IPVA MS 2026: 15% de desconto.
- Renovar CNH MS 2026.
- Multas Detran-MS 2026.
Perguntas frequentes (FAQ)
Quais taxas foram excluídas em MS em 2026?
Gravame, vistoria de veículo apreendido, bloqueio/desbloqueio de licenciamento, segundas vias de CRV (todas passaram a ser digitais e gratuitas) e serviço de emplacamento (extinto com Placa Mercosul).
Onde fazer a vistoria em MS?
Na sede do Detran-MS em Campo Grande, com agendamento prévio pelo portal Detran-MS.
Vendi e o comprador não transferiu — como fica?
Sem o Comunicado de Venda em até 30 dias, multas, IPVA atrasado e pontos por infrações cometidas pelo novo dono permanecem sob sua responsabilidade. Sempre faça o Comunicado de Venda no Meu Detran.
Posso transferir um veículo com IPVA pendente em MS?
Não. Todos os débitos (IPVA, multas, licenciamento) devem estar zerados — a dívida acompanha o veículo (propter rem), não o CPF do dono antigo.
Aviso: baseado no CTB (Lei 9.503/97), Resolução CONTRAN 809/2021 e regras do Detran-MS em abril de 2026.
