Atualizado em maio de 2026. Use a calculadora abaixo para simular o valor do IPVA 2026 do seu veículo em qualquer estado do Brasil. As alíquotas estão atualizadas conforme as leis estaduais vigentes e a Tabela Fipe é a refer
🧮 Simulador IPVA 2026
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Como funciona o cálculo do IPVA
O IPVA é calculado pela fórmula Valor Venal × Alíquota. O valor venal é determinado pela Tabela Fipe (valor médio de mercado), e a alíquota varia entre 2% e 4% conforme o estado e o tipo de veículo. A calculadora acima usa as alíquotas oficiais vigentes em maio de 2026.

Alíquotas oficiais por estado em 2026
| Estado | Passeio | Utilitário | Moto +125cc |
|---|---|---|---|
| São Paulo (SP) | 4,0% | 1,5% | 2,0% |
| Rio de Janeiro (RJ) | 4,0% | 1,5% | 2,0% |
| Minas Gerais (MG) | 4,0% | 3,0% | 4,0% |
| Goiás (GO) | 3,75% | 2,5% | 3,75% |
| Distrito Federal (DF) | 3,5% | 2,5% | 3,0% |
| Paraná (PR) | 3,5% | 1,0% | 3,5% |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 3,5% | 1,5% | 3,5% |
| Mato Grosso (MT) | 3,0% | 1,0% | 3,0% |
| Rio Grande do Sul (RS) | 3,0% | 1,0% | 3,0% |
| Pernambuco (PE) | 3,0% | 2,5% | 3,0% |
| Demais estados | 2,0% – 3,0% | 1,0% – 2,5% | 1,0% – 3,0% |
Exemplo prático: como calcular o IPVA do seu carro
Imagine que você tem um Honda Civic 2023 em São Paulo com valor venal de R$ 130.000 (Tabela Fipe):
- Alíquota SP automóvel de passeio: 4%
- Cálculo: R$ 130.000 × 4% = R$ 5.200 (IPVA total)
- À vista com 5% de desconto: R$ 4.940
- Parcelado em 5x: R$ 1.040 por mês

Calendário de pagamento por estado
Cada estado define seu próprio calendário, geralmente entre janeiro e maio, escalonado pelo final da placa. Os principais:
- São Paulo: janeiro a abril (final 1 e 2 até 11/jan, 9 e 0 até 19/abr)
- Rio de Janeiro: fevereiro a maio
- Minas Gerais: março a julho (mais estendido que outros)
- Distrito Federal: janeiro a maio
- Paraná: fevereiro a abril (parcelamento em 5x)
- Rio Grande do Sul: maio a julho (mais tarde)
Veículos isentos de IPVA
Em quase todos os estados estão isentos:
- Veículos com mais de 10-20 anos (varia por estado — RJ isenta com 15 anos, SP com 20)
- Taxistas e mototaxistas em atividade
- Pessoas com deficiência (PCD) — 1 veículo até R$ 70-100 mil de valor de mercado
- Veículos elétricos: isenção em DF, RS, PR, MA, MS, PI, SE durante 3 anos
- Veículos oficiais de órgãos públicos
Perguntas Frequentes
A calculadora é precisa?
A calculadora usa as alíquotas oficiais vigentes em maio de 2026 publicadas pelas Sefaz estaduais. O valor calculado é uma estimativa baseada no valor venal informado. Para o valor oficial exato, consulte sempre o portal da Sefaz do seu estado, pois pode haver descontos pontuais ou ajustes.
Onde encontro o valor venal (Tabela Fipe) do meu carro?
Acesse veiculos.fipe.org.br (site oficial gratuito). Selecione tipo (carro/moto/caminhão), marca, modelo e ano — o sistema mostra o valor médio de mercado, que é o usado como base para o IPVA.
Posso pagar o IPVA à vista com desconto?
Sim. A maioria dos estados oferece desconto de 3% a 6% para pagamento integral antes do vencimento da primeira parcela. SP, MG, RJ, DF, GO e PR oferecem 5% de desconto à vista padrão. Consulte o calendário oficial da Sefaz do seu estado.
Como parcelar o IPVA?
A maioria dos estados permite parcelamento em até 5 vezes sem juros (SP, MG, DF, PR, RJ). Algumas regiões (MA, MT) chegam a 10 parcelas. O parcelamento é automático ao não pagar à vista — basta seguir o calendário oficial e pagar cada parcela no vencimento.
O que acontece se eu não pagar o IPVA?
Atraso gera multa de mora (1% no 1º mês), juros (0,33%/dia limitados a 20%) e juros Selic acumulados. Após 90 dias, o CRLV (licenciamento) é bloqueado — veículo não pode trafegar legalmente. Após 180 dias, inscrição em dívida ativa com cobrança judicial e protesto.
Veículo financiado paga IPVA quem?
Quem está com a posse do veículo (o comprador, mesmo financiado) paga o IPVA. A propriedade jurídica fica com o banco até a quitação, mas o IPVA é responsabilidade do detentor do CRLV.
Carros elétricos pagam IPVA?
Depende do estado. DF, RS, PR, MS, MA, PI e SE oferecem isenção integral durante os primeiros 3 anos. SP cobra 4% normal. RJ tem alíquota reduzida de 1,5%. Verifique sempre a legislação atualizada do seu estado.
Calcular IPVA de carro usado
O cálculo do IPVA para veículos usados segue exatamente a mesma fórmula: valor venal Fipe × alíquota do estado. Como o valor venal de carros usados é menor que o de novos, o IPVA também é menor. Por isso, vale a pena conferir anualmente o valor venal — em alguns casos, a depreciação pode reduzir o IPVA em 15-30% ano a ano.
Fontes: Sefaz estaduais (consultáveis em www.gov.br/sefaz/[uf]), Tabela Fipe (veiculos.fipe.org.br), Lei Estadual de IPVA de cada UF. Alíquotas válidas para maio de 2026, sujeitas a atualização legislativa. Os valores calculados são estimativas — para o oficial, consulte sempre a Sefaz do seu estado.
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Especialista em legislação de trânsito brasileiro e direito automobilístico. Há mais de 6 anos cobrindo Detran de todos os estados, multas, CNH, IPVA, licenciamento e mudanças do Código de Trânsito. Formada em Direito pela PUC-SP. Acompanha de perto as resoluções do CONTRAN e do DENATRAN, traduzindo regras complexas em guias práticos e atualizados para motoristas brasileiros.
Atualizado em 15 de maio de 2026






