📑 Sumário deste guia
- Taxas oficiais do Licenciamento RR 2026
- Calendário do Licenciamento RR 2026
- Como pagar o licenciamento RR 2026
- Requisitos para o licenciamento
- CRLV-e: documento digital
- Penalidades por circular sem licenciamento
- Conexão com o IPVA RR 2026
- Onde pagar a guia
- Restrições que impedem o licenciamento
- Onde tirar dúvidas
- Dicas práticas
- Perguntas frequentes
O licenciamento de veículos no Detran/RR em 2026 tem taxas escalonadas conforme o tipo do veículo: R$ 139,37 para motos, R$ 172,30 para carros até 3.500 kg e R$ 214,40 para caminhões acima de 3.500 kg. A taxa de licenciamento deve ser paga integralmente até 31 de março de 2026, mesmo que o IPVA esteja sendo pago em parcelas. Sem isso, o veículo fica irregular para circulação, sujeito a multa de R$ 293,47 e remoção ao pátio (Art. 230, V do CTB).
Confira as taxas, calendário, requisitos para regularização, conexão com o IPVA e o passo a passo para emitir e pagar o DAE.
Taxas oficiais do Licenciamento RR 2026
| Categoria do Veículo | Taxa em Dia | Taxa em Atraso |
|---|---|---|
| Ciclomotores, motonetas, motocicletas, triciclos | R$ 139,37 | R$ 178,77 |
| Veículos com peso bruto até 3.500 kg | R$ 172,30 | R$ 211,70 |
| Veículos com peso bruto superior a 3.500 kg | R$ 214,40 | R$ 253,81 |
A taxa em atraso adiciona R$ 39,40 ao valor original, independente da categoria.
Calendário do Licenciamento RR 2026
O prazo varia conforme o final da placa, com placa 0 vencendo em 30/10/2026. As placas são distribuídas mensalmente.
Importante: prazo do licenciamento × parcelamento do IPVA
Mesmo optando pelo IPVA em até 5 parcelas, a taxa de licenciamento deve ser paga integralmente até 31/03/2026. Se a taxa não for paga até essa data, o veículo fica irregular e o CRLV-e não é emitido.
Como pagar o licenciamento RR 2026
- Acesse detran.rr.gov.br.
- Vá em “Consulta de débitos de veículos”.
- Informe placa e Renavam.
- Veja todos os débitos (IPVA, taxa de licenciamento, multas, taxas adicionais).
- Selecione “Emissão DAE — Licenciamento”.
- Gere o DAE com código de barras + QR Code PIX.
- Pague em qualquer banco ou app.
- Aguarde a compensação (até 1 dia útil).
- O CRLV-e é liberado automaticamente no app CNH do Brasil.
Requisitos para o licenciamento
- Pagar a taxa de licenciamento.
- Quitar o IPVA — exercício corrente e anteriores (IPVA parcelado: parcelas vencidas quitadas).
- Não ter pendências — multas, restrições.
O CRLV-e não é liberado enquanto houver pendência, mesmo se a taxa do licenciamento estiver paga.
CRLV-e: documento digital
- O CRLV-e é liberado no app CNH do Brasil.
- Atualização em até 24 horas após o pagamento.
- Mesmo valor legal do antigo CRLV em papel.
- Apresentável na tela do celular durante fiscalização.
Penalidades por circular sem licenciamento
Conforme o Art. 230, V do CTB:
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 na CNH (infração gravíssima).
- Medida administrativa: remoção do veículo ao pátio.
- Liberação: apenas após quitação total + diárias do pátio.
Conexão com o IPVA RR 2026
- Alíquotas: 3% passeio, 2% motos/caminhões/ônibus.
- Cota única com 10% de desconto até 27/02/2026.
- Parcelamento em até 5x (mín R$ 100), primeira parcela em fevereiro.
- Multa atraso IPVA: 0,33% ao dia até 20% + SELIC + 1%.
Onde pagar a guia
- Internet banking de qualquer banco conveniado.
- Apps bancários (BB, Caixa, Itaú, Bradesco, BASA, Santander).
- QR Code PIX em qualquer banco.
- Casas lotéricas (CEF).
- Agências bancárias presenciais.
Restrições que impedem o licenciamento
- Restrição administrativa do Detran (vistoria pendente, dados não atualizados).
- Restrição judicial (penhora, sequestro).
- Indisponibilidade por roubo/furto.
- Multas em fase de cobrança.
- Alienação fiduciária ativa em casos específicos.
Onde tirar dúvidas
- Sede Detran/RR: Av. Brg. Eduardo Gomes, 4214 – Aeroporto, Boa Vista – CEP 69310-005.
- Telefone: 0800-746-4631 (gratuito).
- Postos regionais: Pacaraima, Caracaraí, Mucajaí.
- Portal: detran.rr.gov.br.
Dicas práticas
- Pague IPVA com 10% de desconto em cota única até 27/02/2026.
- Pague o licenciamento até 31/03 mesmo com IPVA parcelado.
- Evite atraso: taxa em atraso adiciona R$ 39,40.
- Salve o CRLV-e offline no app CNH do Brasil.
- Atualize endereço no Detran/RR para receber notificações.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento RR 2026?
R$ 139,37 motos; R$ 172,30 carros até 3.500 kg; R$ 214,40 acima de 3.500 kg. Em atraso: R$ 178,77 / R$ 211,70 / R$ 253,81.
Quando vence o licenciamento RR 2026?
Conforme final da placa, escalonado mensalmente até 30/10/2026 (placa 0). A taxa deve ser paga integralmente até 31/03 mesmo com IPVA parcelado.
Posso licenciar com IPVA pendente?
Não. O CRLV-e só é liberado após quitação total de IPVA, taxa de licenciamento, multas e regularização de restrições.
Qual a multa por circular sem licenciamento?
R$ 293,47 + 7 pontos na CNH + remoção ao pátio (Art. 230 V CTB, infração gravíssima).
Aviso: taxas e prazos sujeitos a reajuste. Confirme em detran.rr.gov.br.
