Renovar a Carteira Nacional de Habilitação em Minas Gerais ficou bem mais simples e barato em 2026. A combinação da MP 1.327/2025 (Bom Condutor) com a redução das taxas dos exames pela Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG) tornou o processo mais acessível: motoristas sem infrações nos últimos 12 meses têm direito à renovação automática gratuita via app CNH do Brasil, e quem precisa fazer o processo tradicional paga R$ 90 por exame em clínica credenciada — abaixo dos valores praticados em vários estados. Este tutorial mostra todos os caminhos disponíveis em 2026, com referências oficiais e prazos atualizados.
O conteúdo se baseia nas regras vigentes do Detran-MG, na MP 1.327/2025, na Lei Federal 14.071/2020 e na portaria de tabela de taxas publicada no Diário Oficial de Minas Gerais. Como valores podem ser reajustados ao longo do exercício, sempre confirme no portal oficial mg.gov.br ou no Detran-MG.
📑 Sumário deste guia
- Programa Bom Condutor: a grande novidade de 2026
- Validade da CNH em MG (Lei 14.071/2020)
- Posso dirigir com CNH vencida em MG?
- Renovação tradicional via Portal Trânsito.MG: passo a passo
- Taxas dos exames em MG (2026)
- Clínicas credenciadas em Minas Gerais
- Documentos necessários
- Categorias e exames específicos
- Mudança e adição de categoria
- EAR — Exerce Atividade Remunerada
- CNH PID e CNH digital
- Curso de reciclagem
- Erros comuns ao renovar a CNH em MG
- App CNH do Brasil: o que ele faz
- Outros conteúdos do nosso cluster sobre Detran-MG
- Perguntas frequentes (FAQ)
Programa Bom Condutor: a grande novidade de 2026
Desde a publicação da Medida Provisória nº 1.327/2025 (a “MP do Bom Condutor”) em 10 de dezembro de 2025, quase 2 milhões de motoristas brasileiros já tiveram a CNH renovada de forma automática, gratuita e sem comparecimento ao Detran. Em Minas Gerais, o programa é uma das principais alavancas para reduzir filas e custos do processo.
Como funciona a renovação automática
Motoristas cadastrados no Registro Nacional Positivo de Condutores (RNPC), ou seja, condutores sem infrações nos últimos 12 meses, têm a CNH renovada diretamente no sistema quando o documento vencer. Sem novas taxas, sem exames presenciais, sem comparecimento.
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Critérios para a renovação automática
- Não ter pontos registrados na CNH nos últimos 12 meses.
- Não ter infrações de trânsito registradas no documento no mesmo período.
- Estar cadastrado no RNPC.
- Conta gov.br nível prata ou ouro.
- CNH com vencimento a partir de 10/12/2025.
Como aderir ao RNPC
- Baixe o app CNH do Brasil (Google Play ou App Store) — substitui o antigo Carteira Digital de Trânsito.
- Faça login com seu CPF e senha do gov.br nível prata ou ouro.
- No menu, autorize sua participação no RNPC.
- Confirme dados cadastrais.
- O sistema verifica automaticamente seu histórico de infrações.
- Se elegível, sua CNH é renovada gratuitamente. A nova CNH digital fica disponível no app.
Quem NÃO se enquadra na renovação automática
A renovação automática não vale para:
- Motoristas com infrações nos últimos 12 meses.
- Condutores com 70 anos ou mais.
- Motoristas com validade da CNH reduzida por recomendação médica (doenças progressivas, condições crônicas).
- CNHs vencidas antes de 10/12/2025.
Quem está nessas situações segue o processo tradicional via Portal Trânsito.MG.
Validade da CNH em MG (Lei 14.071/2020)
| Idade | Validade |
|---|---|
| Até 49 anos | 10 anos |
| 50 a 69 anos | 5 anos |
| 70 anos ou mais | 3 anos |
Para conferir a data exata de validade, abra a CNH (física ou digital) e olhe o campo 5. O ideal é começar o processo de renovação 30 a 60 dias antes do vencimento.
Posso dirigir com CNH vencida em MG?
Você tem até 30 dias após o vencimento para iniciar a renovação sem ser autuado. Após esse prazo, dirigir com CNH vencida é infração gravíssima, prevista no Art. 162, V, do CTB:
- Multa de R$ 293,47.
- 7 pontos na CNH.
- Retenção do veículo até a apresentação de outra pessoa habilitada.
Renovação tradicional via Portal Trânsito.MG: passo a passo
Passo 1 — Login no Portal Trânsito.MG
Acesse o portal oficial e faça login com sua conta gov.br nível prata ou ouro. Autorize o compartilhamento de dados quando solicitado. Quem não tem conta gov.br pode criar gratuitamente em gov.br.
Passo 2 — Atualização cadastral
Confirme ou atualize endereço, telefone e e-mail. Esses dados impactam diretamente a entrega do cartão físico via Correios — endereço errado = CNH perdida.
Passo 3 — Emissão do DAE
Selecione “Renovação de CNH” conforme sua categoria (A, B, AB, ACC ou C/D/E) e gere o Documento de Arrecadação Estadual (DAE).
Passo 4 — Pagamento da taxa
Pague o DAE por:
- Pix: compensação instantânea.
- Boleto bancário: Banco do Brasil, Itaú, Bradesco, Santander, Caixa, Sicoob — pode demorar até 2 dias úteis para compensar.
Passo 5 — Agendamento dos exames
Com o DAE compensado, volte ao Portal Trânsito.MG para agendar:
- Exame de aptidão física e mental (médico) — obrigatório para todos os motoristas.
- Avaliação psicológica — obrigatória para motoristas profissionais (EAR) ou em casos solicitados pelo médico.
- Exame toxicológico — obrigatório para categorias C, D e E.
Passo 6 — Realização dos exames
Vá à clínica credenciada no horário agendado, leve seus documentos e faça os exames. Os laudos são enviados eletronicamente ao Detran-MG, sem necessidade de entrega física.
Passo 7 — Recebimento do documento
A nova CNH é entregue pelos Correios em até 10 dias úteis após a aprovação dos exames. Serão feitas até 3 tentativas de entrega. Se não for entregue, fica disponível na agência mais próxima por até 20 dias e, depois, é encaminhada à UAI (Unidade de Atendimento Integrado) ou Ciretran local.
A versão digital (CNH-e) fica disponível no app CNH do Brasil imediatamente após a aprovação.
Taxas dos exames em MG (2026)
Por força da CET-MG e adequação à MP 1.327/2025, as taxas dos exames foram reduzidas em 2026:
| Item | Valor |
|---|---|
| Avaliação psicológica | R$ 90,00 |
| Exame de aptidão física e mental (médico) | R$ 90,00 |
| Reexame psicológico | R$ 88,72 |
| Emissão de 2ª via dos exames | R$ 57,69 |
Importante: as taxas são pagas diretamente na clínica credenciada, com a tabela visível ao público. As clínicas estão proibidas de cobrar valores acima dos estabelecidos ou qualquer outra taxa não prevista. Em caso de cobrança indevida, denuncie pelo LIGMINAS (155) ou pelo portal Detran-MG.
Custo total estimado
- Categoria B (sem EAR): taxa do Detran + R$ 90 do exame médico ≈ a partir de R$ 200.
- Categoria B com EAR: ~R$ 290 (médico R$ 90 + psicológico R$ 90 + taxa).
- Categoria C, D ou E: ~R$ 350 a R$ 500 (com toxicológico).
Os valores variam conforme a taxa do Detran-MG. Sempre confirme o DAE atualizado no portal antes de iniciar.
Clínicas credenciadas em Minas Gerais
Os exames devem ser realizados em clínicas credenciadas pelo Detran-MG. A lista oficial está disponível no portal Trânsito.MG.
Cidades com agendamento digital
O agendamento online dos exames está disponível para moradores de:
- Belo Horizonte
- Betim
- Brumadinho
- Contagem
- Ibirité
- Nova Lima
- Santa Luzia
- Vespasiano
- Outras cidades da Região Metropolitana
Em municípios fora da relação, o agendamento é feito diretamente com a clínica (telefone impresso no DAR).
Atenção: sempre confira a lista oficial de clínicas credenciadas no portal Detran-MG antes de se deslocar — para evitar golpes de clínicas não autorizadas.
Documentos necessários
- CNH atual (vencida ou em vias de vencer).
- Documento de identificação oficial com foto e CPF (RG, CIN ou passaporte) — original.
- Comprovante de endereço atualizado no sistema da CET-MG. Se houver alteração, use o serviço de “Alteração de Dados” no Detran-MG antes de iniciar a renovação.
Categorias e exames específicos
| Categoria | Veículos | Exames |
|---|---|---|
| A | Motos, motonetas, ciclomotores e triciclos | Médico |
| B | Carros até 3.500 kg / até 8 lugares (excluído motorista) | Médico |
| C | Veículos de carga acima de 3.500 kg | Médico + Toxicológico |
| D | Ônibus e transporte de passageiros | Médico + Psicológico (EAR) + Toxicológico |
| E | Articulados acima de 6.000 kg de unidade acoplada | Médico + Psicológico (EAR) + Toxicológico |
| ACC | Ciclomotores (até 50cc) | Médico |
Mudança e adição de categoria
Para incluir uma nova categoria (ex.: tirar a A junto à B, ou subir para C/D/E), o processo passa por:
- Curso teórico em CFC credenciado.
- Curso prático com instrutor.
- Exames médico, psicológico (EAR) e toxicológico aplicáveis.
- Prova prática de direção da nova categoria.
- Pagamento das taxas adicionais.
O prazo total varia entre 30 e 90 dias. O agendamento da prova prática pode ser feito pelo próprio candidato no portal Trânsito.MG (novidade de 2026).
EAR — Exerce Atividade Remunerada
A anotação EAR é obrigatória para motoristas profissionais: motoristas de aplicativo (Uber, 99, etc.), taxistas, mototaxistas, caminhoneiros, motoboys, motoristas de transporte escolar e de passageiros.
Dirigir profissionalmente sem EAR é infração gravíssima:
- Multa de R$ 293,47.
- 7 pontos na CNH.
- Retenção do veículo.
Para incluir a EAR, o processo é online no Portal Trânsito.MG: solicitação, pagamento de DAE, exame psicológico em clínica credenciada e atualização da anotação na CNH-e.
CNH PID e CNH digital
A CNH PID (Permissão Internacional para Dirigir) é válida por 3 anos em países conveniados. A solicitação é feita no Portal Trânsito.MG, com pagamento da taxa específica.
A CNH-e (CNH digital) tem o mesmo valor jurídico do documento físico (Resolução CONTRAN 893/2022). Em 2026, a impressão da versão física tornou-se opcional — você pode usar apenas a digital, apenas a física ou as duas. Quem opta pela digital reduz o custo do processo em até R$ 100 (custo da impressão em alguns estados).
Curso de reciclagem
Condutores que somam 20 pontos com 2+ gravíssimas, 30 pontos com 1 gravíssima ou 40 pontos no total em 12 meses são suspensos e precisam fazer o curso preventivo de reciclagem. O Detran-MG gerencia o processo, e os cursos podem ser feitos online em alguns CFCs credenciados.
Erros comuns ao renovar a CNH em MG
- Achar que a renovação automática é universal: exige RNPC ativo, idade abaixo de 70 anos e zero infrações nos últimos 12 meses.
- Esperar passar dos 30 dias do vencimento: dirigir após esse prazo é gravíssima.
- Pagar mais caro do que a tabela: os exames são tabelados em R$ 90 + R$ 90. Cobranças acima são ilegais.
- Não atualizar o endereço antes: a CNH física é entregue no endereço cadastrado pelos Correios.
- Esquecer da EAR: motoristas de aplicativo precisam manter EAR ativa em toda renovação.
- Confundir Portal Trânsito.MG com sites não oficiais: sempre acesse via mg.gov.br ou detran.mg.gov.br.
App CNH do Brasil: o que ele faz
- Armazena CNH-e e CRLV-e dos veículos.
- Permite adesão ao RNPC e à renovação automática.
- Oferece adesão ao SNE com 40% de desconto em multas.
- Permite assinatura digital de ATPV-e em transferências.
- Mostra pontuação e prontuário do condutor.
- Indicação de Real Infrator (recurso lançado em 2026).
Gratuito, em Android e iOS, com login obrigatório via gov.br nível prata ou ouro.
Outros conteúdos do nosso cluster sobre Detran-MG
- Detran-MG 2026: guia completo de serviços — pillar do cluster.
- IPVA MG 2026: consultar e pagar com Bom Pagador.
- Como consultar multas no Detran-MG 2026.
- Transferência de veículo no Detran-MG 2026.
Perguntas frequentes (FAQ)
A renovação automática é mesmo gratuita?
Sim. Para condutores no RNPC, sem infrações nos últimos 12 meses e idade abaixo de 70 anos, a renovação é totalmente gratuita pelo app CNH do Brasil — sem taxas, sem exames, sem comparecimento.
Quanto custa o exame médico em MG em 2026?
R$ 90,00, conforme tabela oficial publicada no Diário Oficial de Minas Gerais. As clínicas estão proibidas de cobrar acima desse valor.
Posso renovar a CNH 100% online em MG?
Para quem tem direito à renovação automática, sim — pelo app CNH do Brasil. Para o processo tradicional, exames e biometria continuam presenciais.
Onde recebo a CNH física em MG?
Pelos Correios, no endereço cadastrado, em até 10 dias úteis. Se não for entregue após 3 tentativas, fica disponível na agência por 20 dias e depois é enviada à UAI ou Ciretran local.
Posso fazer os exames em qualquer cidade?
Sim, em qualquer cidade que tenha clínica credenciada. Para BH e Região Metropolitana, o agendamento é digital. Para o interior, é direto com a clínica (telefone no DAR).
O que é o programa Bom Condutor?
É a renovação automática gratuita criada pela MP 1.327/2025 para motoristas no RNPC, sem infrações nos últimos 12 meses. Quase 2 milhões de brasileiros já foram beneficiados.
Posso solicitar só a CNH digital, sem a física?
Sim. Em 2026, a impressão tornou-se opcional. Você pode escolher entre apenas digital, apenas física ou ambas no momento da renovação.
Aviso importante: as informações deste artigo se baseiam na MP 1.327/2025, na Lei Federal 14.071/2020 e nas regras vigentes do Detran-MG e da CET-MG em abril de 2026. As taxas dos exames foram reduzidas em 2026 e podem ser ajustadas por norma posterior. Sempre confirme valores no portal oficial do Detran-MG ou no portal mg.gov.br. A renovação automática depende de elegibilidade individual; verifique no app CNH do Brasil. Em caso de dúvida, ligue para o LIGMINAS (155).
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