Renovar CNH MG 2026: Taxa R$ 138,96, Exames e Portal do Detran-MG

Carla Mendes

Jornalista especializada em direitos sociais e benefícios governamentais. Há mais de 8 anos cobrindo PIS, FGTS, INSS, Bolsa Família, BPC e demais auxílios federais para portais nacionais. Formada…

Atualizado em 30 de outubro de 2026 · Leitura: 8 min · Fontes oficiais: gov.br, BCB, INSS, Receita Federal

Atualizado em outubro de 2026. Renovar a CNH em Minas Gerais é feito pelo portal oficial do Detran MG, com login pela conta Gov.br (nível prata ou ouro), e custa R$ 138,96 de taxa DAE mais R$ 232,23 do exame médico feito na clínica credenciada. O prazo de entrega da CNH física é de até 10 dias úteis pelos Correios, e quem está no Registro Nacional Positivo de Condutores (RNPC) pode ter a habilitação renovada automaticamente ao fim da validade. Os valores e as etapas abaixo foram conferidos nas páginas oficiais do Detran MG e no Código de Trânsito Brasileiro, e valem como referência: confirme sempre a tabela vigente no portal antes de pagar.

Quem pode renovar a CNH em MG em 2026

Qualquer motorista habilitado em Minas Gerais pode iniciar a renovação pelo portal do Detran MG, pelo celular ou pelo computador. Há dois serviços separados: um para as categorias A, AB ou B (e a ACC) e outro para as categorias C, AC, D, AD, E ou AE. Motoristas com CNH de outro estado precisam pedir antes a transferência de prontuário para Minas Gerais, e só depois disso abrem a renovação. Condutores com direito de dirigir suspenso ou cassado precisam regularizar a situação antes, porque a pendência bloqueia o atendimento no sistema.

A renovação antecipada é permitida, e o atendimento presencial fica restrito aos casos em que o próprio sistema marca a necessidade de comparecimento, como alteração de dados ou mudança de categoria. O exame médico continua sendo feito em clínica credenciada mesmo no fluxo presencial.

Valores oficiais da renovação de CNH em MG

Fonte: página oficial “Renovar CNH (categorias A, AB ou B) ou ACC” do portal do Detran MG, lida nesta data. Os valores das clínicas são definidos por cada credenciado e podem mudar, por isso vale conferir a tabela vigente antes de pagar. O preço dos exames segue o preço público fixado pelo órgão máximo executivo de trânsito da União, conforme o art. 148, § 7º, do Código de Trânsito Brasileiro, com atualização anual.

Passo a passo digital para renovar a CNH no Detran MG

1. Atualize seu endereço na página “Alterar endereço do condutor”. A CNH física vai para o último endereço cadastrado no Detran MG.
2. Abra a página oficial de renovação da CNH no portal do Detran MG e preencha o formulário eletrônico.
3. Faça login com a conta Gov.br, com nível prata ou ouro, para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) de R$ 138,96.
4. Pague o DAE por Pix, que compensa na hora, ou por boleto em um dos bancos credenciados. Boleto pago fora da rede credenciada não tem prazo de compensação e pode não ser reconhecido.
5. Agende o exame médico em clínica credenciada e pague R$ 232,23 na clínica. No Detran MG não é possível escolher a clínica, apenas a data e o horário.
6. Se exerce atividade remunerada com veículo, agende também o exame psicotécnico de R$ 232,23, na mesma etapa.
7. Acompanhe a entrega pela página “Acompanhar entrega do documento de habilitação”. São feitas até 3 tentativas no endereço cadastrado.
8. Baixe a CNH Digital no aplicativo CNH do Brasil, para Android e iOS, assim que o documento for expedido.

Exames obrigatórios e quem está dispensado

O exame médico é obrigatório para toda pessoa condutora que renova a CNH. O psicotécnico é obrigatório para quem exerce atividade remunerada com veículo (EAR) e pode ser solicitado pelo psicólogo responsável pelo exame médico. Motoristas particulares sem EAR não fazem psicotécnico na renovação, a não ser que a clínica indique clinicamente a necessidade.

As categorias C, D e E têm uma exigência a mais: o exame toxicológico negativado para obtenção e renovação da CNH, com janela de detecção mínima de 90 dias, conforme o art. 148-A do Código de Trânsito Brasileiro. Para esses condutores, além do exame médico, há avaliação psicológica complementar no mesmo exame. Apenas clínicas credenciadas pelo Detran MG são aceitas pelo sistema, e clínicas não credenciadas não servem para a renovação.

Renovação automática pelo RNPC, a regra que mudou em 2026

Quem está cadastrado no Registro Nacional Positivo de Condutores (RNPC) tem a habilitação renovada automaticamente ao fim do período de validade da CNH, sem refazer o processo. A base legal é o art. 268-A, § 7º, do Código de Trânsito Brasileiro, na redação dada pela Lei 15.428, de 5 de junho de 2026: o condutor cadastrado no RNPC fica dispensado dos procedimentos do art. 147, com exceção dos exames de aptidão física e mental.

Para entrar no RNPC, o condutor não pode ter cometido, nos últimos 12 meses, infração sujeita a pontuação, e o cadastro exige autorização prévia e expressa. A exclusão do cadastro acontece por solicitação do próprio condutor, quando ele recebe pontuação, quando tem o direito de dirigir suspenso, quando a CNH está cassada ou vencida há mais de 30 dias, ou quando está cumprindo pena privativa de liberdade. A elegibilidade é consultada no portal do Detran MG com o CPF do condutor, e a consulta ao RNPC é garantida a todos os cidadãos.

Quando renovar e o que acontece se o prazo vencer

A renovação pode ser feita com antecedência do vencimento, e o período de regularidade permite continuar dirigindo por um prazo curto depois da data, mas a renovação deve ser iniciada assim que possível. Passados 30 dias do vencimento, dirigir com CNH vencida é infração gravíssima, conforme o art. 162, V, do Código de Trânsito Brasileiro, com multa, 7 pontos na carteira e retenção do veículo até a apresentação de condutor habilitado. O mesmo art. 162, I, trata de dirigir sem CNH ou sem Permissão para Dirigir, também como gravíssimo.

Para alteração de nome, sobrenome, filiação, data de nascimento, número de documento ou inclusão de nome social, use antes o serviço específico de alteração de dados do condutor no Detran MG. Isso evita rejeição do formulário e o retrabalho de pagar de novo. Para quem quiser o contexto do licenciamento e do IPVA em MG, veja o guia completo do Detran MG 2026, e para consultar multas antes de renovar, o guia de multas no Detran MG 2026. O passo a passo da renovação em outro estado grande está no guia de renovação de CNH em SP 2026.

Tire suas dúvidas sobre renovar a CNH em MG

Quanto custa renovar a CNH em MG em 2026?

O valor oficial é R$ 138,96 de taxa DAE, mais R$ 232,23 do exame médico na clínica credenciada. Quem exerce atividade remunerada soma R$ 232,23 do exame psicotécnico. A CNH Digital é gratuita e não há custo de envio pelos Correios. Em caso de repetição de exame, o valor é R$ 92,87.

Posso renovar a CNH em MG sem ir ao Detran?

Sim, na maior parte dos casos o processo é digital e o exame médico é feito em clínica credenciada. O atendimento presencial só acontece quando o sistema do Detran MG sinaliza a necessidade de comparecimento, como em alteração de dados ou mudança de categoria.

Qual é o prazo para receber a nova CNH em casa?

A CNH física chega pelos Correios em até 10 dias úteis contados da aprovação nos exames, com até 3 tentativas de entrega. Se falharem, o documento fica disponível na agência dos Correios mais próxima por até 20 dias e depois vai para a unidade de atendimento do Detran MG mais próxima. A CNH Digital fica disponível no aplicativo CNH do Brasil depois da expedição.

Preciso fazer exame psicotécnico para renovar a CNH em MG?

Somente quem exerce atividade remunerada com veículo (EAR) ou quando o psicólogo responsável solicitar avaliação adicional na hora do exame médico. Motoristas particulares sem EAR não fazem psicotécnico na renovação. Para as categorias C, D e E, além do psicotécnico, o exame toxicológico negativado é obrigatório.

Quem tem direito à renovação automática em MG?

Condutores cadastrados no RNPC, sem infração sujeita a pontuação nos últimos 12 meses, sem suspensão ou cassação e com a CNH em dia. O art. 268-A, § 7º, do Código de Trânsito Brasileiro, na redação da Lei 15.428, de 2026, dá a dispensa dos procedimentos do art. 147, com exceção dos exames de aptidão física e mental. A elegibilidade é confirmada no portal do Detran MG com o CPF.

Meu CNH é de outro estado, posso renovar direto em MG?

Não. Primeiro é preciso pedir a transferência de prontuário para Minas Gerais no Detran MG. Só depois da transferência concluída o condutor abre a renovação pelo portal mineiro. A transferência tem custos e prazos próprios e precisa ser planejada antes do vencimento da habilitação original.

O que acontece se eu passar do prazo de vencimento da CNH em MG?

Depois do vencimento existe um curto período de regularidade para dirigir, mas a renovação precisa ser iniciada o quanto antes. Passados 30 dias, dirigir com CNH vencida é infração gravíssima pelo art. 162, V, do Código de Trânsito Brasileiro, com multa, 7 pontos na carteira e retenção do veículo até a apresentação de condutor habilitado.

Como atualizar o endereço de entrega da CNH em MG?

Na página “Alterar endereço do condutor” do Detran MG, antes de iniciar a renovação. A CNH física é entregue exclusivamente no último endereço cadastrado, com até 3 tentativas pelos Correios, e endereço desatualizado deixa o documento retido na agência.

Carla MendesAuxílio Governo

Jornalista especializada em direitos sociais e benefícios governamentais. Há mais de 8 anos cobrindo PIS, FGTS, INSS, Bolsa Família, BPC e demais auxílios federais para portais nacionais. Formada em Comunicação Social pela ECA-USP. Acompanha as mudanças do CadÚnico, calendários da Caixa e novas regras anunciadas pelo MDS para ajudar leitores a entenderem seus direitos com clareza e precisão.

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Atualizado em 30 de outubro de 2026