📑 Sumário deste guia
- Quem pode renovar a CNH em MG em 2026 e como funciona a renovação digital
- Tabela oficial de taxas e prazos para renovar a CNH em MG em 2026
- Passo a passo digital para renovar a CNH pelo Detran MG em 2026
- Exames obrigatórios: médico, psicológico e toxicológico em MG
- Renovação automática pelo Bom Condutor (RNPC) em Minas Gerais
- Como agendar atendimento presencial no Detran MG em 2026
- Como receber a CNH Digital e a CNH física pelos Correios em MG
- Quando renovar antes do vencimento e o que acontece se perder o prazo em MG
- Tire suas dúvidas sobre renovar CNH MG em 2026
Atualizado em setembro de 2026. Renovar a CNH em Minas Gerais em 2026 é 100% digital pelo portal do Detran MG (www.detran.mg.gov.br), com login pela conta Gov.br (nível prata ou ouro); a taxa DAE de emissão da CNH custa R$ 138,96 (paga por Pix ou boleto), o exame médico custa R$ 232,23 e o exame psicotécnico custa R$ 232,23 (ambos pagos direto na clínica credenciada), conforme a página oficial “Solicitar renovação da Carteira Nacional de Habilitação (CNH)” do Departamento Estadual de Trânsito de Minas Gerais (Detran-MG). Para o passo a passo da renovação em outro estado grande, veja o nosso guia de renovação de CNH em SP 2026.
Quem pode renovar a CNH em MG em 2026 e como funciona a renovação digital
Qualquer motorista habilitado em Minas Gerais, com a CNH dentro do prazo de vencimento ou dentro do período regular de renovação, pode iniciar o processo pelo celular ou computador, pelo portal oficial do Detran MG. Para a categoria A, AB ou B (e ACC), o caminho é a página “Solicitar renovação da Carteira Nacional de Habilitação (CNH)”; para as categorias C, AC, D, AD, E ou AE, o serviço é “Renovar CNH (categorias C, AC, D, AD, E ou AE)”, ambas no site oficial do Detran-MG (detran.mg.gov.br). Se a sua CNH for de outro estado, é necessário solicitar antes a transferência de prontuário para Minas Gerais para só depois abrir a renovação. Motoristas com direito de dirigir suspenso ou cassado precisam regularizar a situação antes de pedir a renovação.
Tabela oficial de taxas e prazos para renovar a CNH em MG em 2026
| Item | Valor | Observação |
|---|---|---|
| Taxa DAE de renovação da CNH | R$ 138,96 | Paga por Pix (instantânea) ou boleto (até 2 dias úteis) |
| Exame médico (aptidão física e mental) | R$ 232,23 | Pago na clínica credenciada escolhida pelo condutor |
| Exame psicotécnico (avaliação psicológica) | R$ 232,23 | Obrigatório para quem exerce atividade remunerada (EAR) |
| Reagendamento de exame (repetição) | R$ 92,87 | Somente se houver necessidade clínica de refazer |
| Entrega da CNH física pelos Correios | Sem custo adicional | Até 10 dias úteis após aprovação, no endereço cadastrado |
| CNH Digital (app CNH do Brasil) | Gratuita | Disponível no aplicativo após a expedição |
| Tentativas de entrega em domicilio | até 3 tentativas | Se frustradas, documento fica disponível na agência dos Correios mais próxima |
Fonte: página “Solicitar renovação da Carteira Nacional de Habilitação (CNH)” do portal oficial do Detran-MG (detran.mg.gov.br), acessada nesta data. Valores das clínicas são definidos por cada credenciado e podem variar; consulte sempre a tabela oficial vigente antes de pagar.
Passo a passo digital para renovar a CNH pelo Detran MG em 2026
A renovação online evita fila e é o caminho mais rápido para a maioria dos motoristas mineiros. Quem tem categoria A, AB ou B (ou ACC) usa a página “Solicitar renovação da CNH”; quem tem categoria C, AC, D, AD, E ou AE usa a página específica para essas categorias. O atendimento presencial fica restrito a situações em que o sistema marca que é necessário comparecimento à unidade.
- Atualize seu endereço no portal do Detran-MG, na página “Alterar endereço do condutor”. A CNH física será entregue no último endereço cadastrado.
- Acesse a página oficial de renovação da CNH no site do Detran-MG (detran.mg.gov.br/habilitação/renovação-da-cnh-1) e preencha o formulário eletrônico.
- Faça login com sua conta Gov.br (nível prata ou ouro) para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) com a taxa de R$ 138,96.
- Pague o DAE por Pix (compensação instantânea) ou por boleto em um dos bancos credenciados; boleto pago fora da rede credenciada pode não ser compensado.
- Agende o exame médico em clínica credenciada pelo Detran-MG; o valor referência é R$ 232,23, pago direto na clínica.
- Se exerce atividade remunerada (EAR) ou se o psicólogo solicitar, agende também o exame psicotécnico (R$ 232,23) na mesma clínica credenciada.
- Acompanhe a entrega pelo serviço “Acompanhar entrega do documento de habilitação” no portal; serão feitas até 3 tentativas de entrega no endereço cadastrado.
- Baixe a CNH Digital gratuitamente no aplicativo CNH do Brasil, disponível para Android e iOS, assim que o documento for expedido.
Exames obrigatórios: médico, psicológico e toxicológico em MG
Todo motorista que renova a CNH em Minas Gerais precisa passar por exame médico em clínica credenciada pelo Detran-MG; o valor referência oficial é R$ 232,23, pago direto na clínica. O exame psicotécnico (R$ 232,23) é obrigatório para quem exerce atividade remunerada com veículo (EAR) e para condutores cujas categorias profissionais exigem avaliação periódica. Motoristas das categorias C, D ou E também precisam fazer o exame toxicológico, conforme a Lei Federal 15.153/2025, com validade de 2 anos e meio. Se houver necessidade clínica de refazer o exame médico ou psicotécnico, o valor da repetição é R$ 92,87, conforme a tabela oficial do Detran-MG. Atenção: clínicas credenciadas são as únicas aceitas pelo sistema; clínicas não credenciadas não são reconhecidas para fins de renovação.
Renovação automática pelo Bom Condutor (RNPC) em Minas Gerais
Motoristas mineiros que cumprem os requisitos do Registro Nacional de Positivos Condutores (RNPC), conhecido como Bom Condutor, podem ter direito à renovação automática da CNH em até 10 anos sem refazer exames, desde que não tenham multas graves ou gravíssimas no período e não tenham sofrido suspensão ou cassação do direito de dirigir. A regra é nacional, prevista na Resolução Contran 1020/2025, e cada estado define a operacionalização. Em MG, a elegibilidade é consultada pelo portal do Detran-MG com CPF; o serviço, quando disponível, é gratuito e dispensa os exames médico e psicotécnico para o condutor elegível. Quem não atende aos critérios do RNPC precisa fazer a renovação pelo caminho digital tradicional descrito acima.
Como agendar atendimento presencial no Detran MG em 2026
Para os casos em que o sistema do Detran-MG exige comparecimento presencial (como troca de dados, renovação com alteração de categoria, ou situações específicas sinalizadas no formulário), é necessário agendar atendimento em uma das unidades do Detran-MG ou em um dos pontos credenciados. No dia, leve documento de identidade oficial original com foto, CPF, CNH atual (mesmo vencida), comprovante de residência atualizado e, se for o caso, certidão de casamento ou declaração de união estável para atualização de nome. O exame médico continua sendo feito em clínica credenciada, mesmo no fluxo presencial. Em Belo Horizonte, o atendimento pode ser feito em diferentes unidades, e cada região da capital tem bairros específicos para agendamento do exame médico, conforme a página oficial de agendamento do Detran-MG.
Como receber a CNH Digital e a CNH física pelos Correios em MG
A CNH Digital é emitida sem custo e fica disponível no aplicativo CNH do Brasil em até 24 horas após a expedição do documento. A CNH física é entregue pelos Correios no endereço cadastrado no Detran-MG em até 10 dias úteis, contados a partir da aprovação nos exames. Serão feitas até 3 tentativas de entrega; se todas falharem, o documento fica disponível para retirada na agência dos Correios mais próxima do endereço cadastrado. O rastreio pode ser acompanhado pela página “Acompanhar entrega do documento de habilitação” no portal do Detran-MG. Para servidores da segurança pública do Estado de Minas Gerais, há previsão de isenção de taxa em situações específicas, conforme legislação estadual, mas o condutor deve confirmar essa condição no formulário eletrônico antes de pagar o DAE.
Quando renovar antes do vencimento e o que acontece se perder o prazo em MG
A renovação da CNH pode ser feita com antecedência de até 30 dias antes do vencimento da habilitação atual. Após o vencimento, o condutor ainda tem um período de regularidade para conduzir sem autuação imediata, mas a renovação deve ser feita o quanto antes. Dirigir com CNH vencida por mais de 30 dias configura infração gravíssima conforme o art. 230, V do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), com multa e 7 pontos na carteira, além de retenção do veículo até a apresentação de condutor habilitado. Para situações como troca de nome, sobrenome, filiação, data de nascimento, número de documento ou inclusão de nome social, use o serviço específico de atualização de dados no Detran-MG antes da renovação simples, para evitar rejeição do formulário. Quem quiser entender como funciona o licenciamento e o IPVA em MG pode ler o nosso guia completo do Detran MG 2026; para checar multas antes de renovar, vale ver como consultar multas no Detran MG 2026.
Tire suas dúvidas sobre renovar CNH MG em 2026
Quanto custa renovar a CNH em MG em 2026?
O custo fixo é R$ 138,96 da taxa DAE paga ao Detran-MG, mais R$ 232,23 do exame médico em clínica credenciada. Quem exerce atividade remunerada soma R$ 232,23 do exame psicotécnico. A CNH Digital sai de graça pelo app CNH do Brasil, sem custo de envio. Em caso de repetição de exame, o valor é R$ 92,87.
Posso renovar a CNH em MG sem ir ao Detran?
Sim, para a maior parte dos casos. O processo é 100% digital pelo portal do Detran-MG, com login Gov.br (nível prata ou ouro), e o exame médico é feito em clínica credenciada escolhida pelo condutor. O atendimento presencial fica restrito às situações em que o próprio sistema do Detran-MG exige comparecimento.
Qual o prazo para receber a nova CNH em casa em MG?
A CNH Digital fica pronta no app CNH do Brasil em até 24 horas após a expedição. A CNH física chega pelos Correios em até 10 dias úteis no endereço cadastrado, com até 3 tentativas de entrega. Se ninguém receber, o documento fica disponível na agência dos Correios mais próxima.
Preciso fazer exame psicotécnico para renovar a CNH em MG?
Somente quem exerce atividade remunerada com veículo (EAR) ou se o psicólogo responsável pelo exame médico solicitar avaliação adicional. Motoristas particulares sem EAR não fazem psicotécnico na renovação, a não ser que a clínica indique clinicamente. Motoristas de categoria profissional (C, D, E) precisam, ainda, do exame toxicológico conforme a Lei 15.153/2025.
Quem tem direito à renovação automática em MG?
Condutores inscritos no Registro Nacional de Positivos Condutores (RNPC), sem multas graves ou gravíssimas no período, sem suspensão ou cassação e com pontuação zero podem ter a renovação automática por até 10 anos sem refazer exames, conforme a Resolução Contran 1020/2025. A elegibilidade é confirmada pelo portal do Detran-MG com CPF.
E se minha CNH for de outro estado, posso renovar direto em MG?
Não. Primeiro é necessário pedir a transferência de prontuário para Minas Gerais pelo Detran-MG; só depois da transferência concluída o condutor pode abrir a renovação pelo portal mineiro. A transferência tem custo e prazos próprios, e deve ser planejada antes do vencimento da habilitação original.
Posso pagar a taxa DAE por boleto comum?
Sim, mas o boleto deve ser pago em um dos bancos credenciados listados pelo Detran-MG. Pagamentos por boleto fora da rede credenciada podem não ser compensados e não têm prazo garantido de confirmação. A opção mais rápida e segura é pagar por Pix, com compensação instantânea.
O que acontece se eu perder o prazo de vencimento da CNH em MG?
Após o vencimento, o motorista ainda tem uma janela de regularidade para dirigir, mas precisa iniciar a renovação o quanto antes. Passados 30 dias do vencimento, dirigir com CNH vencida é infração gravíssima pelo art. 230, V do CTB, com multa, 7 pontos na carteira e retenção do veículo até apresentação de condutor habilitado.
Como atualizar o endereço de entrega da CNH em MG?
Pelo portal do Detran-MG, na página “Alterar endereço do condutor”, antes de iniciar o processo de renovação. A CNH física é entregue exclusivamente no último endereço cadastrado no sistema, com até 3 tentativas pelos Correios. Manter o endereço atualizado evita que o documento fique retido na agência.
Jornalista especializada em direitos sociais e benefícios governamentais. Há mais de 8 anos cobrindo PIS, FGTS, INSS, Bolsa Família, BPC e demais auxílios federais para portais nacionais. Formada em Comunicação Social pela ECA-USP. Acompanha as mudanças do CadÚnico, calendários da Caixa e novas regras anunciadas pelo MDS para ajudar leitores a entenderem seus direitos com clareza e precisão.
Atualizado em 26 de setembro de 2026
